自動門開始使用的建筑,是在20世紀年后。20年代后期,開放的超級市場在美國,自動門開始被使用。1930年,美國斯坦利率增長兩毫米推出世界上第一個自動門(歷史記錄在《紐約時報》)。之后,在1945年世界上第一所多瑪自動門品牌油壓類型、空氣式自動門廣泛市場,新建筑的主入口開始使用。已經開始出現在1962年,電動類型,隨著城市的建設,在自動門領域的技術是每年都在增加。開始時,為建筑物提供電源電動機速度控制是困難的,所以我們必須油壓,空氣壓縮機速度控制,轉換但由于能源效率非常低,但隨著技術的發展,電氣控制,電氣控制技術已經成熟,直接控制電機電動門式自動逐漸成為主流。如:各種各樣的用于識別特殊的自動門控制,如:感應自動門(紅外傳感器、微波感應、觸摸感應踏板傳感器),電荷自動門等。

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