執行構件常見的運動形式有回轉運動、直線運動、曲線運動及往復運動。型材自動門工程中，門體為執行構件，門體的基本運動為回轉和直線運動。

　　直線運動也可再細分為三種：

　　往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數為在一個工作循環中，其停歇次數的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。

　　回轉運動又可分為三種：

　　連續回轉運動、間歇回轉運動和往復擺動。型材自動門旋轉門是連續回轉運動，其運動參數是每分鐘的轉速。圓弧形自動門是往復擺動，其運動參數是每分鐘擺動次數、擺角大小和行程速比系數等。

　　型材自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執行構件與電動機的協調配合在執行構件(門體)和電動機的運動參數確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。門體的原始運動參數和運動鏈的總傳動比是下一步選擇機構、進行傳動系統設計時所須具備的數據。

　　型材自動門按啟閉形式分：

　　按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門

　　(1)推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

　　(2)旋轉門：可細分為有軸式、圓導軌懸掛式和展示區式等。

　　(3)平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

　　(4)折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

　　應用統計：推拉自動門用量大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量少，各約占2%左右。

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