現如今隨著科技的發展，各個行業都在追求智能化產品。而說起山東自動門想必大家應該都挺熟悉的，它在我們的日常生活中是較為常見的，對于理想的線性控制系統，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來改善系統性能。然而實際控制系統有許多考慮的因素，例如系統的具體組成、作用在系統上噪聲的大小及頻率、系統的線性范圍和飽和程度等。下面跟隨自動門廠家DEFE鼎鋒門業一起了解一下這兩者的區別吧。

1、使用環境

比例一微分控制對噪聲有明顯的放大作用，當系統輸入端噪聲嚴重時，一般不宜選用比例一微分控制。同時微分器的輸入信號為系統誤差信號，其能量水平低，需要相當大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高質量的放大器;而測速反饋控制對系統輸入端噪聲有濾波作用，同時測速發電機的輸入信號能量水平較高，因此對系統組成元件沒有過高的質量要求，使用場合比較廣泛。

2、對開環增益和自然頻率的影響

山東自動門廠家表示比例一微分控制對系統的開環增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會降低開環增益。因此對于確定的常值穩態誤差，測速反饋控制要求有較大的開環增益。開環增益的加大，必然導致系統自然頻率增大，在系統存在高頻噪聲時，可能引起系統共振。

3、附加阻尼來源

比例一微分控制的阻尼作用產生于系統的輸入端誤差信號的速度，而測速反饋控制的阻尼作用來源于系統輸出端響應的速度，因J對于給定的開環增益和指令輸入速度，后者對應較大的穩態誤差值。

4、對動態性能的影響：比例一微分控制相當丁在系統中加入實零點，可以加快上升時間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統的超調量會大予測速反饋控制系統的超調星。

山東自動門采用PLC控制系統采用計算機控制開啟和運行速度，因此使用非常方便，運行可靠，因偶然原因斷電時還可以用手動，輕便、靈活又安全。運行可靠便捷，確保人與物品的安全，功能齊全，性能良好，裝有各種安全保護裝置，保護用的傳感器與計算機控制系統可保證運行正常防止人們被夾住。功能齊全，性能良好，可實現整棟樓的智能化控制。它能有效地減少室內的熱量損失、減少灰塵的侵入節能能源。門的絕熱、保溫性能好，噪聲大幅度降低。

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